Lesíček leží v západnej časti Slanských vrchov v pramennej oblasti Olšavy. Nadmorská výška v strede obce je 520 m n. m. a v chotári 475 – 835 m n. m.
Členitý vrchovinný povrch zväčša odlesneného chotára tvoria sopečné horniny a mladotreťohorné usadeniny. Má hnedé lesné a illimerizované pôdy. V obci je železito-uhličitý minerálny prameň.
